Скорость мазды и не должна быть ясна. В ПДД сказано, что скорость нужно выбирать, исходя из дорожных условий и видимости. Очевидно, то мазда скорость выбрала не верную.
Это если по правилам.

По жизни тойоте проще было пропустить мазду.